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伺服机电13种罕见的毛病题目标维修体例

2019-11-19 00:00:00    来历:办理员    点击:6630    怎么研究快乐飞艇走势:喜好:0

  一、起动伺服机电前需做的任务有哪些
  
  1)丈量绝缘电阻(对低电压机电不应低于0.5M)。
  
  2)丈量电源电压,查抄机电接线是不是准确,电源电压是不是适合请求。
  
  3)查抄起动装备是不是杰出。
  
  4)查抄熔断器是不是适合。
  
  5)查抄机电接地、接零是不是杰出。
  
  6)查抄传动装配是不是出缺点。
  
  7)查抄机电环境是不是适合,断根易燃品和别的杂物。
  
  二、伺服机电轴承过热的缘由有哪些
  
  机电自身:
  
  1)轴承表里圈共同太紧。
  
  2)零部件形位公役有题目,如机座、端盖、轴等整机同轴度不好。
  
  3)轴承选用不妥。
  
  4)轴承光滑不良或轴承洗濯不净,光滑脂内有杂物。
  
  5)轴电流。
  
  操纵方面:
  
  1)机组装配不妥,如机电轴和所拖动的装配的轴同轴度一合请求。
  
  2)皮带轮拉动过紧。
  
  3)轴承保护不好,光滑脂缺乏或跨越操纵期,发干蜕变。
  
  三、伺服机电三相电流不均衡的缘由是甚么
  
  1)三相电压不均衡。
  
  2)机电外部某相歧路焊接不良或打仗不好。
  
  3)机电绕阻匝间短路或对地相间短路。
  
  4)接线毛病。
  
  四、怎样节制伺服机电速率快慢
  
  伺服机电是一个典范闭环反应体系,加快齿轮组由机电驱动,其终端(输出端)动员一个线性的比例电位器作地位检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反应给节制线路板,节制线路板将其与输出的节制脉冲旌旗灯号比拟,发生改正脉冲,并驱念头电正向或反向地动弹,使齿轮组的输出地位与希冀值符合,令改正脉冲趋于为0,从而到达使伺服机电精肯定位与定速的目标。
  
  五、察看机电运转时碳刷与换向器之间是不是发生火花及火花的水平停止修复
  
  1、只是有2~4个极小火花.这时候候候若换向器外表是平坦的.大大都环境可不用补缀;
  
  2、是无任何火花.无需补缀;
  
  3、有4个以上的极小火花,并且有1~3个大火花,则不用装配电枢,只要用砂纸磨碳刷换向器;
  
  4、若是呈现4个以上的大火花,则须要用砂纸磨换向器,并且必须把碳刷与电枢装配上去.换碳刷磨碳刷。
  
  六、换向器的修复
  
  1、换向器外表较着地不平坦(用手能触觉)或机电运转时火花如第四种环境。此时需装配电枢,用紧密机床加工转换器;
  
  2、根基平坦,只是有极小的创痕或火花,如第二种环境l口1以用水砂纸手工研磨在不装配电枢的环境下研磨。研磨的挨次是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的东西,将几种差别粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注重在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做暗号,确保装配时不致摆布换错)用裹好砂纸的木制东西贴实换向器,用另外一只手按机电改变标的目的,悄悄动弹轴换向器研磨。伺服机电维修操纵砂纸粗细的挨次先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)。
  
  七、伺服机电编码器相位与转子磁极相位零点若何对齐的修复
  
  1、增量式编码器的相位对齐体例
  
  带换相旌旗灯号的增量式编码器的UVW电子换相旌旗灯号的相位与转子磁极相位,或谓电角度相位之间的对齐体例以下:
  
  1)用一个直流电源给机电的UV绕组通以小于额外电流的直流电,U入,V出,将机电轴定向至一个均衡地位;
  
  2)用示波器察看编码器的U相旌旗灯号和Z旌旗灯号;
  
  3)调剂编码器转轴与机电轴的相对地位;
  
  4)一边调剂,一边察看编码器U相旌旗灯号跳变沿,和Z旌旗灯号,直到Z旌旗灯号不变在高电平上(在此默许Z旌旗灯号的常态为低电平),锁定编码器与机电的相对地位干系;
  
  5)往返改变机电轴,放手后,若机电轴每次自在答复到均衡地位时,Z旌旗灯号都能不变在高电平上,则对齐有用。
  
  2、相对式编码器的相位对齐体例
  
  相对式编码器的相位对齐对单圈和多圈而言,差别不大,实在都是在一圈内对齐编码器的检测相位与机电电角度的相位。今朝很是适用的体例是操纵编码器外部的EEPROM,存储编码器随机装配在机电轴上后实测的相位,详细体例以下:
  
  1)将编码器随机装配在机电上,即凝结编码器转轴与机电轴,和编码器外壳与机电外壳;
  
  2)用一个直流电源给机电的UV绕组通以小于额外电流的直流电,U入,V出,将机电轴定向至一个均衡地位;
  
  3)用伺服驱动器读取相对编码器的单圈地位值,并存入编码器外部记实机电电角度初始相位的EEPROM中;
  
  4)对齐进程竣事。
  
  八、伺服机电维修窜动景象
  
  在进给时呈现窜动景象,测速旌旗灯号不不变,如编码器有裂纹;接线端子打仗不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正标的目的活动与反标的目的活动的换向刹时时,普通是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大而至。
  
  九、伺服机电维修匍匐景象
  
  大多发生在起动加快段或低速进给时,普通是由于进给传动链的光滑状况不良,伺服体系增益低及外加负载过大等身分而至。特别要注重的是,伺服电念头和滚珠丝杠毗连用的联轴器,由于毗连松动或联轴器自身的缺点,如裂纹等,形成滚珠丝杠与伺服电念头的动弹差别步,从而使进给活动忽快忽慢。
  
  十、伺服机电维修振动景象
  
  机床高速运转时,能够发生振动,这时候候候就会发生过流报警。机床振动题目普通属于速率题目,以是应寻觅速率环题目。
  
  十一、伺服机电维修转矩下降景象
  
  伺服机电从额外堵转转矩到高速运转时,发明转矩会俄然下降,这时候候候由于电念头绕组的散热破坏和机器局部发烧引发的。高速时,电念头温升变大,是以,准确操纵伺服机电前必然要对机电的负载停止验算。
  
  十二、伺服机电维修地位偏差景象
  
  当伺服轴活动跨越地位允差规模时(KNDSD100出厂规范设置PA17:400,地位超差检测规模),伺服驱动器就会呈现“4”号地位超差报警。首要缘由有:体系设定的允差规模小;伺服体系增益设置不妥;地位检测装配有净化;进给传动链累计偏差过大等。
  
  十三、伺服机电维修不转景象
  
  数控体系到伺服驱动器除联络脉冲+标的目的旌旗灯号外,另有使能节制旌旗灯号,普通为DC+24V继电器线圈电压。伺服电念头不转,经常使用诊断体例有:查抄数控体系是不是有脉冲旌旗灯号输出;查抄使能旌旗灯号是不是接通;经由过程液晶屏观察体系输出/出状况是不是知足进给轴的起动前提;对带电磁制动器的伺服电念头确认制动已翻开;驱动器有毛病;伺服电念头有毛病;伺服电念头和滚珠丝杠联络联轴节生效或键脱开等。

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