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河南郑州松下MBDKT2510CAI伺服报警怎样维修

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  • 松下 伺服 驱动器 报警 维修

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松下伺服报警ERR.21.0怎样回事? 松下呈现这个毛病报警时能够是上面的题目,Err21.0:编码器通讯断线非常掩护: 缘由:编码器和驱动器的通讯,在小道必然次数后间断,激活断线检测功效。处置:① 线图所斧准确毗连编码器线路。② 改正毗连器插头的毛病连线.上面在先容一些对于在利用进程中能够呈现的一些其余题目,松下A6伺服毛病代码及处置方式:Err 11.0 节制电源缺乏电压掩护缘由:节制电源整流地位的P-N间的电抬高于划定值。100V的产物:约DC70V(约AC50V)200V的产物:约DC145V(约AC100V)400V的产物:约DC15V ① 电源电抬高。产生刹时停电.② 电源容量缺乏…受主电源接通时的闯入电流影响,电源电压降落。③ 驱动器毛病(电路毛病)  处置:100V,200V产物:测定毗连器及端子台的L1C-L2C线电压。400V的产物:测定毗连器及端子台的24V-0V线电压。① 晋升电源电压的容量。改换电源。② 进步电源量 ③ 改换新的驱动器。松下伺服报警图例

Err 12.0 过压掩护缘由:整流地位的P-N间电压高于划定值。 100V的产物:DC200V(约AC140V)200V的产物:约DC400V(约AC280V)400V的产物:约DC400V (约AC560V)① 电源电压跨越许可输出电压规模。因为无功弥补电容器或UPS(无停电电源装配)构成的电压跳起。② 再生电阻的断线③ 外置再生电阻不婚配,致使没法接收再生能量。④ 驱动器毛病(电路毛病)处置:测定毗连器及端子台的L1,L2,L3线电压。① 输出准确的电压,撤除无功弥补电容器。② 用万用表丈量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值,∞标识断线。应改换外置电阻。  ③ 变革为所指定再生电阻值瓦数。④ 改换新的驱动器。   Err12过电压掩护:缘由:逆变器P-N间电压跨越划定值. ① 源电压跨越许可输出电压规模。无功弥补电容器和UPS(无间断电源)构成的电压反弹。   ② 再生放电电阻断线。   ③ 地位再生放电电阻不婚配,致使没法接收再生电能   ④ 驱动器毛病(回路毛病)处置:丈量毗连器(L1、L2、L3)的线间电压。   ① 输出准确电压,撤除无功弥补电容器。   ② 用测试仪丈量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值,如为∞则为断线;.应改换外置电阻。   ③ 转变所定再生放电电阻值,W数。   ④ 改换新的驱动器。   Err13.0 主电源缺乏电压掩护(PN); Err13.1 主电源缺乏电压掩护(AC)缘由:在Pr5.08=1时,L1-L2间瞬停时候跨越Pr5.09所设定的时候。或在伺服开启中,在主电源整流地位的P-N间电抬高于划定值。   100V的产物:约DC80V(约AC55V}200V的产物:约DC110V(约AC75V)  400V的产物:约DC180V(约AC125V)   ① 电源电抬高。产生刹时停电   ② 产生刹时停电   ③ 电压容量缺乏…受主电源接通时的闯入电流影响,致使电源电压降落。   ④ 缺相…三相输出规格的驱动器在单相电源下举措。   ⑤ 驱动器毛病(电路毛病)处置:丈量毗连器及端子台的L1、L2、L3的线间压。  ① 晋升电源电压的容量。改换电源。解除漏掉主电源电磁打仗器的缘由,再次接通 ② 测验考试将Pr5.09设定耽误。准确设定电源各相。   ③ 晋升电源容量。电源容量参照P.2-10筹办篇「顺应驱动器的核心装备一表。   ④ 准确毗连电源的各相(L1,L2,L3)。单相100V及单相200V利用L1。L3。   ⑤ 改换新的驱动器。Err 14.0 过电流掩护;Err14.1 IPM非常掩护缘由:在逆变器下流动电流跨越划定值。   ① 驱动器毛病(电路,IGBT的部品不良等)   ② 机电电缆U,V,W短路。   ③ 机电电缆接地。   ④ 机电销毁。   ⑤ 机电电缆打仗不良。   ⑥ 因为频仍接通,封闭伺服,致使静态制动器用的继电器融化。   ⑦ 脉冲输出和驱动器开启的时候同步或脉冲输出过快。   ⑧ 静态制动器电途经热致使温度保修死断线。(仅E,F型)   ⑨ 功率模块过热掩护。处置:查抄机电电缆是不是短路等。   ① 撤除机电电缆,接通伺服,若是当即产生毛病,则需改换新的驱动器。   ② 查抄机电电缆毗连U,V,W是不是短路,毗连器导线是不是有毛刺等。  ③ 查抄机电的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请改换新机电。   ④ 查抄机电的各条电缆间的电阻是不是均衡,如不均衡,则需改换机电。   ⑤ 查抄机电毗连部U,V,W的毗连器插头是不是零落,若是松动,零落,加固   ⑥ 改换驱动器。请勿经由过程讨论,堵截伺服遏制运行,遏制操纵。    ⑦ 接通伺服100ms今后,再输出指令。   ⑧ 改换驱动器。   ⑨ 晋升驱动器,机电容量。耽误加加速时候。减小负载。   Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)   Err 15.0 过热掩护缘由:驱动器的散热器、功率元件的温度跨越划定值。   ① 驱动器的四周温度跨越划定值。   ② 过负载。处置:① 改良驱动器的四周温度及冷却前提。   ② 进步驱动器、机电容量。耽误加加速时候。降落负载。Err 16.0 过载掩护1(过负载掩护1)、Err 16.2 过载掩护2(过负载掩护2)缘由:转矩指令值跨越Pr5.12(过载品级设置)设定的过载程度是,根据后述时限特征激活过载掩护。   ① 负载太重,有用转矩跨越额外转矩,永劫候延续运行。   ② 增益调剂不良致使振荡,振动。机电呈现振动,非常声响。Pr0.04(惯量比)的设定值非常。   ③ 机电布线毛病,断线。   ④ 机器遭到碰撞,俄然负载变重,产生改变环绕纠缠。   ⑤ 电磁制动器处于举措状况。   ⑥ 在单数台机器布线中,误将机电电缆毗连到别的轴,毛病布线。   ⑦ Pr5.12(过载品级设置)低。处置:以PANATERM的波形图形画面查抄转矩(电流)波形是不是产生振荡,是不是高低晃悠过大。经由过程PANARWRM查抄过载报警显现及负载率。   ① 加大驱动器,机电的容量。耽误加加速时候,减低负载。   ② 从头调剂增益。   ③ 按布线图准确毗连机电线路。改换电缆。   ④ 解除环绕纠缠身分。加重负载。   ⑤ 丈量制动器端子的电压。断开制动器。  ⑥ 将机电电缆,编码器连线准确毗连到各自的对应轴上。   ⑦ 设定Pr5.12(过载品级设置)为0 Err 16.1 转矩饱和非常掩护。缘由:转矩饱和状况持续产生次数到达Pr6.57「转矩饱和非常掩护监测时候」的设按时候。处置:·确认驱动器的举措状况。·请履行和Err16.0、Err16.2不异的处置。Err18.0 再生过负载掩护缘由:再生能量跨越再生电阻的处置才能。   ① 因为负载惯量大构成加速中的再生能量,致使整流器电压回升,和再生电阻的能量接收缺乏致使电压回升。   ② 机电扭转速率太高,没法在划定加速时候内完整接收再生能量。   ③ 外置电阻举措边界被限定为10%的占空比。处置:用后面板或通讯确认再生电阻负载率。   ① 确认举措模子(速率监督器)。查抄再生电阻负载率及过再生正告显现。进步点击、驱动器容量,放缓加速时候。外置再生电阻。   ② 确认举措模子(速率监督器)。查抄再生电阻负载率及过再生正告显现。进步点击、驱动器容量,放缓加速时候。降落机电转速。外置再生电阻。   ③ 设定Pr0.16为2。注重:设定Pr0.16为2是,请务必设置温度保修死等外部掩护。无再生电阻的掩护,有能够会使再生电阻非常发烧致使烧损。Err18.1 再生晶体管非常掩护缘由:驱动器的再生驱动用晶体管毛病,处置:改换驱动器Err21.0:编码器通讯断线非常掩护缘由:编码器和驱动器的通讯,在小道必然次数后间断,激活断线检测功效。处置:① 线图所斧准确毗连编码器线路。② 改正毗连器插头的毛病连线。  Err 21.1 编码器通讯数据非常掩护缘由:编码器的数据通讯非常。·首要因乐音引发的数据非常。虽与编码器线毗连,但通讯数据非常。处置:·确保编码器的电源电压为DC4.75V~5.25V…在编码器线缆较永劫请出格注重。·若是点击线和编码器线系缚一路,请分隔配线。将屏障线接入FG。Err 23.0 编码器通讯数据非常掩护缘由:编码器的数据通讯无非常,但数据内容非常。首要因噪声引发的数据非常。虽与编码器线毗连,但通讯数据非常。处置:确保编码器的电源电压为DC4.75V~5.25V…在编码器线缆较永劫请出格注重。·若是点击线和编码器线系缚一路,请分隔配线。·将屏障线接入FG。Err 24.0 地位变差过大掩护缘由:地位误差脉冲跨越Pr0.14的设定。 ① 机电未按指令举措。   ② Pr0.14(地位误差过大设定)的数值太小。处置:① 按地位指令脉冲查抄机电是不是扭转。确认转矩监督下的输出转矩未到达饱和。调剂增益。Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按配线图准确毗连编码器线,耽误加加速时候。加重负载、降落速率。② 加大Pr0.14的设定值。Err 24.1 速率误差过大掩护缘由:外部指令速率和现实速率的(速率误差)跨越Pr6.02的设定。因为指令脉冲输出制止(INH)或正标的目的/负标的目的驱动制止输出呈现当即遏制等,强即将外部地位指令速率设置为0时,在此刹时速率误差会变大。外部地位指令速率起头时,速率误差也会变大,是以,请设定充沛的余量。  处置:·将Pr6.02的设定值变大。将外部地位指令速率的加加速时候变长。或经由过程增益调剂来进步跟随性。·将速率误差过大检出置于有效。(Pr6.02=0)Err 25.0 夹杂误差过大非常掩护缘由:·在全闭环节制时,外部位移传感器的负载地位与编码器的机电地位不符,跨越Pr3.28所设定的脉冲数。在全闭环节制中,变革或切换了指令分倍频份子。处置:·查抄机电与负载的毗连。查抄外部位移传感器与驱动器的毗连。在启动负载时,确认机电地位(编码器反应值)的变更与负载地位(外部位移传感器的反应值)的变更为不异标记。查抄外部位移传感器分频份子、分母(Pr3.24、3.25)、外部位移传感器标的目的反转(Pr3.26)是不是准确设定。·在全闭环节制中,牢固指令分倍频。Err 26.0 过速率掩护缘由:机电的扭转速率跨越Pr5.13的设定值。处置:防止过大的速率指令。确认指令脉冲输出频次和分频·倍频比。因增益调剂不良产生过冲时,请对增益遏制调剂。按配线图准确毗连编码器的线。Err 26.1 第2过速率掩护缘由: 机电的扭转速率跨越Pr6.15的设定值。处置:·防止过大的速率指令。确认指令脉冲输出频次和分频·倍频比。·因增益调剂不良产生过冲时,请对增益遏制调剂。按配线图准确毗连编码器的线。Err26 过速率掩护缘由:机电的转速跨越Pr5.13(过速率品级设置)的设定值。处置:防止过速率指令。查抄指令脉冲的输出频次及分频,因增益调剂不良产生过冲时,请对增益遏制调剂。按布线图准确毗连编码器线缆。Pr5.13(过速率品级设置)为0。Err 27.0 指令脉冲输出频次非常掩护缘由:指令脉冲输出频次跨越Pr5.32的设定值×1.2倍。处置:确认指令脉冲输出。Err 27.2 指令脉冲倍频非常掩护缘由:经由过程1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍频份子、指令分倍频分母设定的频次·分倍频比不适合。指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值跨越越5000Mpps。指令脉冲输出有疏密差别。指令脉冲的输出因为乐音致使计数毛病。处置:指令分倍频比在1/1000~8000倍的规模下,尽能够低设定最小数值。确认指令脉冲输出。·尽能够地利用长线驱动的I/F。将Pr5.32(指令脉冲输出最大设定/数字滤波器设定)设定为不满1000,数字滤波器失效。Err 28.0 脉冲再生边界掩护缘由:脉冲再生的输出频次跨越边界。处置:确认Pr011、Pr5.03的设定值。检出为有效时,请将Pr5.33设定为0。  Err 29.0 计数器溢出掩护缘由:编码器前馈脉冲基准的地位误差的值跨越229(536870912)。处置:·遵照地位指令确认机电是不是扭转。用转矩监督器确认输出转矩是不是饱和、调剂增益。  ·将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。根据配线图所示,遏制编码器接线。   Err 33.0 I/F输出反复分派非常1掩护缘由:输出旌旗灯号(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功效分派反复设定。处置:请准确设定毗连器引脚的功效分派。Err 33.1 I/F输出反复分派非常2掩护。缘由:输出旌旗灯号(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功效分派反复设定。处置:请准确设定毗连器引脚的功效分派。Err 33.2 I/F输出功效编号非常1  缘由:输出旌旗灯号(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功效中未界说编号。处置:请准确设定毗连器引脚的功效分派。Err 33.3 I/F输出功效编号非常2缘由:输出旌旗灯号(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功效中未界说编号。处置:请准确设定毗连器引脚的功效分派。Err 33.4 I/F输出功效编号非常1缘由:输出旌旗灯号(SO1、SO2、SO3)的功效中未界说编号。处置:请准确设定毗连器引脚的功效分派。Err 33.5 I/F输出功效编号非常2缘由:输出旌旗灯号(SO4、SO5、SO6)的功效中未界说编号。处置:请准确设定毗连器引脚的功效分派。Err 33.6 CL分派非常缘由:计数器清零功效分派到输出旌旗灯号SI7之外。处置:请准确设定毗连器引脚的功效分派。Err 33.7 INH分派非常缘由:指令脉冲制止输出功效分派到输出旌旗灯号SI10之外。处置:请准确设定毗连器引脚的功效分派。Err 34.0 机电可动规模设定非常掩护缘由:针对地位指令输出规模,机电举措规模跨越Pr5.14设定的机电可举措规模。① 增益不适合。② Pr5.14的设定值太小。  处置:① 确认增益(地位环增益和速率环增益的均衡)、惯量比。② 将Pr5.14的设定值变大。或将Pr5.14设定为0,使掩护功效有效。Err 36.0、Err 36.1 EEPROM参数非常掩护缘由:接通电源试从EEPROM读出数据时,参数保管地域的数据破坏。·从头设定一切的参数。反复产生时,能够有毛病,需改换驱动器。前往代办署理店遏制查抄(补缀)。Err 37.0、Err37.1、Err37.2 EEPROM检测码非常掩护缘由:接通电源时从EEPROM读出数据时,参数读入确认数据破坏。处置:能够有毛病,需改换驱动器。前往代办署理店遏制查抄(补缀)。Err 38.0 驱动制止输出掩护缘由:Pr5.04「驱动制止输出设定」=0时,正标的目的/负标的目的驱动制止输出(POT/NOT)皆为翻开状况。  Pr5.04=2时,正标的目的/负标的目的驱动制止输出中的此中一个为翻开状况。   处置:确认正标的目的/负标的目的驱动制止输出的毗连开关、电线、电源是不是有非常。出格需确认节制用旌旗灯号电源(DC12~24V)的启动是不是延时。Err 39.0 摹拟输出1(AI1)过大掩护缘由:在摹拟输出1中施加Pr4.24设定值以上的电压。处置:准确Pr4.24。  确认毗连器X4的毗连状况。Pr4.24设定为0,掩护功效有效。Err 39.1 摹拟输出2(AI2)过大掩护缘由:在摹拟输出2中施加Pr4.27设定值以上的电压。处置:准确设定Pr4.27。确认毗连器X4的毗连状况。Pr4.27设定为0,掩护功效有效。Err 39.2 摹拟输出3(AI3)过大掩护缘由:在摹拟输出3中施加Pr4.30设定值以上的电压处置:·准确设定Pr4.30。确认毗连器X4的毗连状况。Pr4.30设定为0,掩护功效有效。Err 40.0 相对式体系停机非常掩护缘由:供给给编码器的电源、蓄电池电源降落、外部的电容电抬高于划定值。处置:毗连蓄电池用电源后,遏制相对值编码器的清零举措。注重:产生此报警时,若不遏制相对式编码器的清零则没法断根警报。Err 41.0 相对式计数器溢出非常掩护缘由:编码器多圈计数跨越划定值。处置:Pr0.15的设定为2疏忽多圈计数器溢出。·将从机器原点起头的挪动量设定在32767圈之内。Err 42.0 相对式过速率非常掩护缘由:停电后,仅靠编码器的蓄电池供给电源时,机电转速跨越划定值。处置:·确认编码器侧的电源电压(5V±5%)。确认毗连器X2的毗连状况。注重:产生此报警时,若不遏制相对值式编码器的清零则没法断根警报。  Err43 编码器初始化非常掩护*1缘由:编码器初始化是检出非常处置:改换机电。Err 44.0 相对式/增量式单圈计数器非常掩护缘由:相对式:单圈手艺非常掩护增量式:单圈计数非常掩护处置:改换机电Err 45.0 相对式多圈计数器/增量式计数器非常掩护缘由:相对式:多圈手艺非常掩护。增量式:单圈计数非常掩护处置:改换机电  Err 47.0 相对式状况非常掩护缘由:接通电源时,编码器跨越划定值扭转。处置:防止机电在接通电源时举措。Err 48.0 编码器Z相非常掩护缘由:检测出串行增量式编码器的Z相脉冲缺损。编码器毛病。处置:改换机电。Err 49.0 编码器CS旌旗灯号非常掩护缘由:检测出串行增量式编码器的CS旌旗灯号的逻辑非常。编码器毛病处置:改换机电。Err 50.0 外部位移传感器接线非常掩护缘由:外部位移传感器和驱动器的通讯到达必然次数后中断,激活断线检出功效。处置:按外部位移传感器的连线遏制配线。  改正毗连器引脚的毗连毛病。Err 50.1 外部位移传感器通讯数据非常缘由:来自外部位移传感器的数据产生通讯非常。首要是因乐音引发的数据非常。固然外部位移传感器的电缆毗连无缺,但通讯数据非常。处置:确保外部位移传感器的电压DC5V±5%(4.75~5.25V)出格在毗连外部位移传感器的电缆较永劫必要注重。  ·若是机电电缆与毗连外部位移传感器的电缆系缚在一路,请分隔配线。将屏障线接入FG…请参照外部位移传感器的毗连图。Err 51.0 外部外移传感器状况非常掩护缘由:外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit0变为1.请确认外部位移传感器的规格。 处置:解除非常缘由后,请断根来自后面板外部位移传感器报警。尔后,请断开节制电源后重启。Err 50.1外部外移传感器状况非常掩护1*1缘由:外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit1变为1.请确认外部位移传感器的规格。处置:解除非常缘由后,请断根来自后面板外部位移传感器报警。尔后请断开节制电源后重启。Err 50.2外部外移传感器状况非常掩护2*1缘由:外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit2变为 1.请确认外部位移传感器的规格。处置:解除非常缘由后,请断根来自后面板外部位移传感器报警。尔后,请断开节制电源后重启。Err 50.3外部外移传感器状况非常掩护3*1缘由:外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit3变为1.请确认外部位移传感器的规格。处置:解除非常缘由后,请断根来自后面板外部位移传感器报警。   尔后,请断开节制电源后重启。Err 50.4外部外移传感器状况非常掩护4*1缘由:外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit4变为1.请确认外部位移传感器的规格 处置:解除非常缘由后,请断根来自后面板外部位移传感器报警。尔后,请断开节制电源后重启。Err 50.5外部外移传感器状况非常掩护5*1缘由:外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit5变为1.请确认外部位移传感器的规格。处置:解除非常缘由后,请断根来自后面板外部位移传感器报警。尔后,请断开节制电源后重启。Err 55.0 A相接线非常掩护缘由:外部位移传感器的A相接线产生断线等非常。处置:确认外部位移传感器的A相接线。Err 55.1 B相接线非常掩护缘由:外部位移传感器的B相接线产生断线等非常。处置:确认外部位移传感器的B相接线。Err 55.2 Z相接线非常掩护 缘由:外部位移传感器的Z相接线产生断线等非常。处置:确认外部位移传感器的Z相接线。Err 70.0 U相电流检出器非常掩护缘由:U相的电流检出偏移值非常。处置:堵截电源后,再次接通、虽然如斯,显现报警产生时,有产生毛病的能够性。请停止利用,改换机电。伺服驱动器。前往代办署理店遏制查抄(维修)。Err 70.1 W相电流检出器非常掩护缘由:W相的电流检出偏移值非常。处置:·堵截电源后,再次接通。  ·虽然如斯,显现报警产生时,有产生毛病的能够性。请停止利用,改换机电。伺服驱动器。前往代办署理店遏制查抄(维修)。Err 72.0 热掩护器非常缘由:热掩护器产生非常处置:堵截电源后,再次接通。虽然如斯,显现报警产生时,有产生毛病的能够性。请停止利用,改换机电。伺服驱动器。前往代办署理店遏制查抄(维修)。Err 87.0 强迫报警输出掩护缘由:输出强迫报警输出(E-STOP)。处置:确认强迫报警输出(E-STOP)的配线。Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4 机电主动辨认非常掩护缘由:机电和驱动器不婚配。处置:改换驱动器婚配的机电。Err 99.0 其余非常缘由:因为乐音过大,检测出非常旌旗灯号。处置:堵截电源后,再次接通电源。 即便如斯,依然显现又毛病的环境下,能够产生毛病。停止利用,改换机电、驱动器。前往代办署理店遏制查抄(维修)。别的报警代码缘由:节制电路因为乐音过大等致使举措毛病。驱动器的自我诊断功效举措驱动器外部产生非常。处置:堵截电源后,再次接通电源。·即便如斯,依然显现又毛病的环境下,能够产生毛病。停止利用,改换机电、驱动器。前往代办署理店遏制查抄(维修)。

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