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郑州广数HSV-18D-075伺服报警ERR11怎么维修

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DA98使用手册

2)开关量输出接口
(1)外部电源由用户提供,但是必需注意,如果电源的极性接反,会使伺服驱动器损坏。
(2)输出为集电极开路形式,大电流50mA外部电源大电压25V。因此,开关量输出信号的负载满足这个限定要求。如果超过限定要求或输出直接与电源二极管接反,会使伺服驱动器损坏。

(3)如果负载是继电器等电感性负载,在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反,会使伺服驱动器损坏。


3)脉冲量输入接口
(1)为了正确地传送脉冲量数据,建议采用差分驱动方式:
(2)差分驱动方式下,采用AM26LS31、MC3487或类似的RS422线驱动器;
(3)采用单端驱动方式,会使动作频率降低。根据脉冲量输入电路,驱动电流10-4152mA,限定外部电源大电压25V
的条件,确12定电阻R的数值。经验数据:VCC=24V,R=1.3-2K;VCC=12V,R=52410-820欧。
(4)采用单端驱动方式时,外部电源由用户提供,但必需注意,如果电源极性接反,会使伺服驱动器损坏。

(5)脉冲输形式详见表3.4箭头表示计数沿,表3.5是脉冲输入时序及参数。娄使用2相输入形式时,其4倍频脉冲频率《500kH。


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